Lleva i seguidor

La lleva és un dispositiu que quan gira és capaç d'accionar un element al qual no està unit i moure'l de manera alternativa.

Cigonyal

El cigonyal és un sistema format per la unió de moltes manovelles acoblades a les seves bieles corresponents.

Excèntrica

L'exèntrica és una roda que té una barra rígida en un punt del seu perímetre.

MECANISMES DE TRANSFORMACIÓ DE MOVIMENT CIRCULAR ALTERNATIU

Mecanisme format per dues barres articulades, una gira i l'altra es desplaça. La barra que gira s'anomena manovella i l'altra la biela. Transforma un moviment circular en un de vaivé.

Cargol-Cremallera

Format per un cargol i una femella amb la mateixa rosca que l'eix. Gira la femella, es desplaça linealment sobre el cargol; i a l'inrevés.

Pinyó-Cremallera

Format per un pinyó, i una barra dentada. Les dents del pinyó engranen en les de la barra, formen un desplaçament lineal de barra. Pot funcionar a la inversa.

Mecanismes de transformació

Els mecanismes de transformació canvien el tipus de moviment. Els més importants són:

Pinyó-cremallera i cargol-femella: per a transformacions del moviment circular en lineal o de lineal a circular.
Biela-manovella, excèntrica, cigonyal i lleva: per a transformacions de moviment circular en alternatiu.

Tren d'engranatges

Augmenta la velocitat, farem servir uns quants engranatges o politges acoblades, passant de mida més gran a mida més petita. L'energia mecànica és igual, el que gira més de pressa té menys força al seu eix, i el que gira més a poc a poc té més força.

Tren de politgues

Reduir la velocitat d'un motor, es pot fer amb unes quantes politges unides amb corretja. L'energia transmesa és la mateixa, en reduir la velocitat augmenta la força.

Sistema de transmissió reductor

Unir un sistema de politges a un sistema d'engranatges, cal que una politja i un engranatge estiguin en el mateix eix i girin a la mateixa velocitat, que siguin solidaris.

Relació de tranmissió

Transmet un moviment, que eleva una càrrega.
La relació de transmissió és el quocient de les velocitats dels dos elements que es mouen i es representen per r.

r = w conduïda/w motriu

Velocitat motriu acciona el mecanisme, i la conduïda element que rep el moviment. Velocitat conduïda és més gran que la motriu, és multiplicador de la velocitat. Velocitat conduïda és més petita que la motriu, reductor de velocitat.

Cargol sense fi

Eixos que són perpendiculars entre ells. La rosca del cargol engrana amb les dents de l'engranatge.
El sistema no funciona a l'inrevés.

Transmissió per cadena

És un mecanisme  format per una cadena i rodes dentades.

Transmissió per corretja

És un mecanisme format per una corretja que condueix el moviment d'una politja a una altra. Els laterals acanalats de les dues politges tenen la mateixa mida i corretja entre totes dues ha de tenir la tensió adequada perquè el moviment és transmeti.
En aquest sistema tenim una politja unida a una altra per una corretja. la politja gran té el doble de mida que la petita. La politja petita gira al doble de velocitat perquè té la meitat de mida.

L'equació que relaciona el moviment de dues politges unides per una corretja és:
                                       ф1·w1=ф2·w2
ф1: Diàmetre de la politja 1             w1: Velocitat angular de la politja 1
ф2: Diàmetre de la politja 2             w2: Velocitat angular de la politja 2

Transmissió per engranatge

Són dues rodes dentades que engranen entre elles.

Z1·ω1 = Z2 · ω2

El nombre de dents d'un engranatge per la seva velocitat angular és igual al nombre de dents de roda amb què engrana per la velocitat angular què es mou.

Mecanismes de Transpissió

Les màquines més complexes es caracteritzen pel fet de tenir moviment.


Transmissió per engranatges: els engranatges són rodes que tenen dets en tot el perímetre extern i encaixen les unes amb les altres.












Transmissió per corretja: la corretja transpet el moviment d'una politja a l'altra.










Transmissió per cadena y pinyó: les balues d'una cadena s'acoblem a les dents d'una corda.